Volgens het Kerkrecht is het de Kerkenraad die er op toeziet dat de Principes en Elementen van Aanbidding worden nageleefd. Dit is inclusief het gebruik van liturgische formulieren, liederen en goedgekeurde Bijbelvertalingen.
De Kerkenraad mag gebruikmaken van elementen die door de synode [Grieks: σύνοδος (sun=samen en hodos =de weg) ‘samen op weg’] zijn goedgekeurd. Aanpassingen mogen zij doen volgens door de synode goedgekeurde richtlijnen.

De in de kerkdiensten te volgen orde wordt vastgesteld door de kerkenraad waarbij gebruik wordt gemaakt van één van de in het Dienstboek van de Kerk aangereikte Orden voor de Eredienst. Dit geschiedt met inachtneming van de bijzondere verantwoordelijkheid van de predikant voor de bediening van Woord en sacramenten en van de kerkmusicus voor de kerkmuziek.

Kortweg: de Orde van Dienst vloeit voort uit de Principes en Elementen van Aanbidding of zoals een predikant ooit zei: “De gehele Eredienst staat in het teken van Aanbidding.”

De Orde van dienst, de Liturgie zorgt er voor dat er binnen de Protestantse Kerken in Nederland een eenheid ontstaat die herkenbaarheid  is. Daarnaast zorgt de Liturgie ervoor dat de verschillende gemeenschappen binnen de lijntjes blijven kleuren. 

De geschiedenis van de Elementen van de Orde van Dienst is boeiend en gaat ver terug.